蘧伯玉是春秋时期卫国大夫，他主张以德治国，体恤民生，是举世皆知的贤德之人，孔子曾称赞蘧伯玉是真正的君子。
蘧伯玉当宰相时，非常忠诚。
一天夜里，卫灵公与夫人在宫中静坐，先听到辚辚的车声，可车声快到宫门时却消失了，过了宫门又响了起来。
夫人说：一定是蘧伯玉的车子从这里经过。
灵公问道：你怎么知道？
夫人回答说：臣子乘车经过宫门时，应当下车步行并减慢车速。蘧伯玉是卫国的贤大夫，此人仁而有智，对上恭敬，必定不会因为黑夜无人看到就不守礼法，所以我料定是他。
卫灵公派人一问，果然是蘧伯玉。自此，宫门蘧车成为赞扬人们遵守礼节的代名词。
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