冲拳
由准备姿势开始。两脚开立与肩同宽，两手握拳置于腰间。左脚前迈成左弓步，同时右手拳内旋击出，手臂伸直，力点在拳面。冲拳动作可顺势冲拳‘左脚弓步冲左拳)，亦可拗式冲拳(左腿弓步冲右拳)。可向上、上，中、下三个方位冲拳，击打对方的头、胸腹和档部。
抄拳
左脚上成三七步，‘同时左手前伸抓住对方的衣襟，右手握拳收于腰右侧。两脚不动，重心前移成左弓步;同时左手回拉，右拳从腰间由下向上抄起用拳面击打对方的 下颏部。抄拳的动作亦可用左手拳进行。击打的部位除 下颏部，还可击打腹部。
弹拳
两脚前后开立成左三七步，两手握拳，两臂屈 肘置于腹前，左拳在内，右拳在外，拳心朝下。重心前移，成左 弓步，同时左手臂屈肘上提至胸前，翻肘，以肘关节为轴，前臂 向上摆起，用拳背弹击对方的鼻骨、人中穴或眼睛。
鞭拳
两脚前后开立成右弓步，左手握拳收于腰左侧，拳心向上;同时右手握拳，右臂屈肘上提至肩高，右臂放置于左肩前方，拳心向内。右臂以肘关节为轴，由内向外用拳背鞭打对方的面部或胸部。左右势动作相同，只是方向相反。
双冲拳
两脚并步站立，两拳拳心向上置于腹前。右脚前迈一步成左弓步，同时两拳自腰间向前冲击，两臂内旋，以双冲拳击打对方的面部、胸部和腹部。
劈拳
两脚左右开立与肩同宽，右手握拳置于右侧腰间，拳心向上;同时左手握紧斜置于腹前，拳心向内。两脚不动，左臂由腹前向左上经脸前向左下直臂抡臂，用锤拳劈击对方的头部、颈部或锁骨。
跆拳道的腿法招数大全
1、前踢
初学者的第一个腿法;实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧;同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。
2、推踢
初学者的第二个腿法;实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
3、横踢
跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法;实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前;左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣;随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出;击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。
4、下劈
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前;随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头脚尖勾起。然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平(同时腰部发力)下压击打，力量在空中快速爆发，右脚自然落地成实战姿势。
5、侧踢
实战的基本姿势开始;右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置于体侧;随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下(原处或向前均可)，再次回到实战姿势。
6、勾踢
实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧;左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。
7、后踢
实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出，自然收腿转身成为新的实战姿势。
8、后旋踢
实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收;右脚落到右后成实战姿势。
9、单腿连踢
同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属于跆拳道高难技术动作。
10、双腿连踢
两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作。
拓展：跆拳道的基本拳法和腿法
跆拳道的拳法技术
(1)直拳
1.前手直拳：基本姿势站立，右脚蹬地，上体微右转;同时左拳内旋，直线向前冲出，力达拳面，右拳收至下颌处。
2.后手直拳：右脚蹬地，前脚掌向内转，转腰送肩，上体右转;同时右拳内旋，直线向前冲出，力达拳面。左拳收至下颌处。
要点：出拳时，上体不可前倾，腰要拧转;大臂催动前臂，不可先向后引拳再冲出。
(2)摆拳
1.前手摆拳：上体微右转，同时左臂内旋，抬肘至水平，使拳成平面弧形横击，臂微屈，拳心朝下，力达拳面
2.后手摆拳：右脚蹬地，上体左转，同时右臂内旋，抬肘至水平，使右拳成平面弧形横击，拳心朝下，力达拳面。
要点：击打时要借助转体的力量，转腰、发力协调一致;上体保持正直，不可掀肘，手腕不要弯屈，拳走弧形。
(3)勾拳
1.左勾拳;上体先向左转，重心微下沉;随之左膝及上体瞬间挺伸，并向右转体;同时左臂外旋，左拳由下向前上方勾起，拳心朝里，力达拳面。
2.右勾拳：右脚蹬地，扣膝合胯，腰稍右转，同时左臂外旋，右拳由下向上方勾起，拳心朝里，力达拳面。
要点：发力时，上体不可后仰、挺腹;重心下沉，脚蹬地拧转，上体跟着拧转，以加大勾拳力度。动作要连贯顺达，用力由下至上，发力短促。
跆拳道的基本腿法
(1)正蹬腿：
重心前移，左腿直立或微屈支撑，右腿屈膝向前抬起，勾脚，收于胸前，膝关节快速蹬伸，力达脚跟;亦可送髋，脚掌下压，力达前脚掌。
要点：上体不可过于后仰，屈膝高抬，爆发用力，快速连贯。
(2)鞭腿：
重心移至左退，上体向左转，前脚掌为轴，左脚跟内转：同时，右腿扣膝、绷脚背向右侧摆起，随即右腿经外向斜上、向里、向前鞭甩小腿，脚面绷平，力达脚背。
要点：扣膝，绷脚背，发力时大腿带动小腿，力点准确。
(3)侧踹腿：
重心右移，右腿直立或微屈支撑;同时左腿屈膝抬起与髋同高，小腿外翻，脚尖勾起，展髋，挺膝向前踹出，上体微侧倾，力达脚底。
要点：上体、大腿、小腿和脚要成一条直线，大腿带动小腿直线用力。