离婚后子女抚养权的确定和要回的相关规定。根据中华人民共和国民法典，不满两周岁的孩子由母亲直接抚养，已满两周岁的孩子夫妻可以协议约定抚养权，否则由法院判决。八周岁以上的孩子应尊重其真实意愿。离婚后可以通过协商或向法院起诉请求变更抚养权。法院将根据具体情况，以最有利于未成年子女的原则判决。父母一方有严重疾病、不履行抚养义务、虐待子女或子女愿意随另一方生活等情形，可以支持变更抚养关系的要求。
法律分析
一、离婚后子女抚养权如何确定
1、离婚后子女抚养权这样确定，一般不满两周岁的孩子，由母亲直接抚养；已满两周岁的孩子夫妻可以协议约定抚养权，约定不成，由法院判决；八周岁以上的孩子，应当尊重孩子的真实意愿。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、离婚后如何要回子女抚养权
离婚后可以与对方协商要回抚养权，或者向法院起诉请求变更抚养权。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
结语
离婚后子女抚养权的确定涉及到孩子的利益和父母的权利义务。根据《中华人民共和国民法典》的规定，不满两周岁的孩子一般由母亲直接抚养，已满两周岁的孩子夫妻可以协议约定抚养权，协议不成则由法院判决。八周岁以上的孩子，应当尊重孩子的真实意愿。离婚后如何要回子女抚养权，可以通过与对方协商或向法院起诉请求变更抚养权。法院会根据具体情况，以最有利于未成年子女的原则判决。在特定情况下，如一方患病或无力抚养、不尽抚养义务、对子女有不利影响或子女愿意随另一方生活等，法院应予支持变更抚养权。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章家庭保护第二十四条未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章家庭赡养与扶养第二十五条禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章家庭赡养与扶养第二十一条老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。