在解决这个问题之前，首先需要明确一下您所指的“计划执行中的问题和障碍”具体是指什么。在管理实践中，计划执行中的问题和障碍可能涉及到资源分配不当、沟通不畅、团队协作问题、外部环境变化等多个方面。针对不同的问题和障碍，可以采取不同的解决方法。
首先，建立适当的监督和评估机制非常重要。这可以通过制定清晰的绩效指标和目标，建立定期的汇报机制，进行实时的监控和评估来实现。例如，可以制定关键绩效指标（KPI），定期组织项目评估会议，通过数据分析和讨论，及时发现问题，并提出解决方案。
其次，对于资源分配不当的问题，可以通过优化资源配置，重新规划任务分工，提高资源利用效率来解决。例如，可以通过项目管理工具对资源进行有效分配和跟踪，及时调整资源分配以应对变化。
对于沟通不畅和团队协作问题，可以通过加强沟通和协作培训，建立有效的沟通机制和团队建设活动来解决。例如，可以组织团队建设活动、定期召开团队会议、建立项目协作平台等方式来改善团队合作效果。
最后，对于外部环境变化带来的问题和障碍，需要建立灵活的应对机制，及时调整计划和策略。例如，可以建立风险管理机制，定期进行风险评估，制定灵活的应对方案，以适应外部环境的变化。
总之，针对不同的问题和障碍，需要采取不同的解决方法，建立适当的监督和评估机制是解决计划执行中问题和障碍的关键之一。