专利名称：一种可任意转向的履带式爬壁机器人专利类型：发明专利发明人：邵萌,许华旸
申请号：CN201610350079.X申请日：20160524公开号：CN105945894A公开日：20160921
摘要：本发明涉及一种可任意转向的履带式爬壁机器人，它包括机架，在机架的底部设置有四个转向电机，每一转向电机的输出端均与一个伸缩缸紧固连接，伸缩缸的输出端与一个履带组件紧固连接；履带组件包括橡胶履带和多个与履带紧固连接的磁吸附单元，磁吸附单元包括圆柱形永磁体、左轭铁、右轭铁、上隔磁块、下隔磁块和舵机，圆柱形永磁体转动设置在由左轭铁、右轭铁、上隔磁块和下隔磁块合围成的空心筒中，空心筒的一端紧固连接有后盖板，舵机的输出端通过联轴器与圆柱形永磁体连接；舵机具有0°和90°两个角度状态；舵机具有0°和90°两个角度状态；舵机处于0°角度状态时，磁吸附单元处于充磁状态；舵机处于90°状态时，磁吸附单元处于消磁状态。
申请人：邵萌
地址：100084 北京市海淀区清华大学紫荆14号楼0821A
国籍：CN
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