FX1N 的脉冲输出功能及位控编程
晶体管输出的FX1N 系列PLC CPU 单元支持高速脉冲输出功能，但仅限于Y000 和Y001点。输出脉冲的频率最高可达100KHZ。对输送单元步进电机的控制主要是返回原点和定位控制。可以使用FX1N 的脉冲输出指令FNC57（PLSY）、带加减速的脉冲输出指令FNC59（PLSR）、可变速脉冲输出指令FNC157（PLSV）、原点回归指令FNC156（ZRN）、相对位置控制指令FNC158(DRVI) 、绝对位置控制指令FNC158(DRVA)来实现。
这里只介绍输送站用到的定位指令，其他详情请参照编程手册。
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