设定后，ＩＡ ＣＡＬ（电枢电流校准）——２０Ａ，ＩＦ ＣＡＬ（励磁电流校 准）——１．９Ａ，ＶＡ ＣＡＬ（电枢电压校准）——４５０Ｖ。 同样，可在测速机校准电路板，设定调速系统采用直流测速 机还是交流测速机，以及测速机输出电压信号。 ２．励磁控制参数 （１）控制方式选择。操作步骤：ＳＥＴＵＰ ＰＡＲＥＭＥＴＥＲｓ（设定 参数）一ＦＩＥＬＤ ＣＯＮＴＲＯＬ（励磁控制），将ＦＩＥＬＤ ＥＮＡＢＬＥ（励 磁启动）设定为“ＥＮＡＢＬＤ”，在ＦＬＤ ＣＴＲＬ ＭＯＤＥ ＩＳ（励磁控制 方式）中，选择“ＶＯＬＴＡＧＥ ＣＯＮＴＲＯＬ”（励磁电压控制）。 励磁电压控制是开环相位角控制，输出可变电压，励磁电流 控制是闭环电流控制，一般用于精确励磁控制。 （２）控制量给定。操作步骤：…一ＦＬＤ ＶＯＬＴＡＧＥ ＶＡＲＳ（励 磁电压变量）一将ＲＡＴＩＯ ＯＵＴ／ＩＮ（输出／车ｉｉ人比率）设定为 ５２．６％。 图１ 收线装置调速系统硬件接线 象限直流调速器５９０Ｃ／３５Ａ。 （１）电机部分。Ａ＋、Ａ一，电枢正负接线端。Ｄ３、Ｄ４，励磁电压 输出，接电机励磁绕组，Ｄ３为“一”，Ｄ４为“＋”，采用励磁电压控制 该参数控制励磁开环电压的输出，定义为直流输出电压与 交流有效值输入电压之比。调速器内部励磁电压控制回路为单 相全波半控晶闸管桥式整流电路，输入电压为线电压３８０Ｖ，有 效值＝０．９ｘ３８０Ｖ＝３４２Ｖ，根据励磁电压（１８０Ｖ），倒推出输入比率 为１８０／３４２＝５２．６％。 方式时，可通过参数设定改变励磁电压数值。Ｇ３、Ｇ４，采用模拟 测速反馈形式时，连接测速发电机，接反将造成电机“飞车”，此 时调速器启动超速保护，ＭＭＩ（人机界面）显示速度反馈故障。 Ｄ８、Ｄ７。辅助电源供电，２２０Ｖ电源经单相空开接人，Ｄ８相线，Ｄ７ 中线，不能接反。 ３．速度环参数 （１）ＰＩＤ参数设定。速度环无法自动调谐，需手动调节比例 增益 和积分时间常数 ，达到无静差调速系统。操作步骤： ＳＥＴＵＰ ＰＡＲＥＭＥＴＥＲＳ（设定参数）－－＋ＳＰＥＥＤ ＬＯＯＰ（速度环），将 ＰＲＯＰ ＧＡＩＮ（比例增益）改为“１０．０”、ＩＮＴ ＴＩＭＥ ｃ０ＮｓＴ（积分时 间）改为“０．５”、ＩＮＴ ＤＥＦＥＡＴ（积分失效）设置为“ＯＦＦ”。 （２）调速信号。主机信号通过Ｒ１（主机和收线同步调节电位 器）加至调速器Ａ４端，调速器Ｂ３端是高精密电位器Ｒ２（摆杆 张力调节电位器）输入，两端有＋１０Ｖ电压信号，调速器Ａ２端是 Ｒ２输出。Ａ１——０ｖ，Ａ２——模拟输入１（＋１０Ｖ正向最大速度设 定值，一１０Ｖ反向最大速度设定值），Ａ —＿模拟输入３，斜坡速 度设定点（一１０Ｖ～＋１０Ｖ），Ａ６——模拟输入５（主电流极限或辅助 现场调试经验值， 值过大，则响应过快，对电机及其机械 负载冲击大， 值过小，则积分时间过短，系统稳定性差。若 ＩＮＴ ＤＥＦＥＡＴ选择“ＯＮ”，则仅用比例控制，积分控制失效，因比 例调节系统响应快，加入积分控制，可实现无静差调速系统，机 械特性硬。 电流正限幅），Ａ８——模拟输出２（总速度设定值，若输入信号变 化，Ａ８也同步变化，可用作排线电机调速给定信号）。 （３）其他。Ｂ１ ｖ，Ｂ６－＿擞字输出２（传动正常时为＋ ２４Ｖ，中间继电器ＫＢ２常闭接点接人ＰＬＣ，作为故障检测）， Ｂ８——程序停机（为２４Ｖ时，装置运行，为０Ｖ时，装置停止）， Ｂ９—一掼性滑行停机（为２４Ｖ时，装置正常运行，为０Ｖ或开路 （２）反馈设定。操作步骤：…－－￣ＳＰＥＥＤ ＦＢＫ ＳＥＬＥＣＴ（速度 反馈选择），选择ＡＮＡＬＯＧ ＴＡＣＨ（模拟测速机反馈）。 ４．电流环参数 利用５９０调速器自动调节功能，自动调节电流环Ｋ、 等主 要参数，实现电流环自动优化，电流环调节不好，易出现大电流 瞬变，导致过电流跳闸报警。调速器自动调节前，应满足：①主接 触器开路，ｃ３端无“启动／运行”信号；②自动调节标志断开；③ Ｂ８、Ｂ９端均为＋２４ｖ，接法见图１。调速器上电后，处于停止状态， 条件①满足。调速器上电前，在“设定参数，电流环”分菜单“ＡＵ— ＴＯＴＵＮＥ”中预设定为ＯＦＦ，则５９０上电后，自动调节标志断开。 时，主接触器断开，装置停止，电机滑行至停止），ｃ１——０Ｖ， ｃ２——电机过热元件保护输入（若不用过热检测器，ｃ１、ｃ２必须 短接），ｃ３——启动／运行输入端（为２４Ｖ时，装置无故障，传动运 行，为Ｏｖ时，装置滑行停止，ＰＬＣ通过控制继电器Ｋ２常开接点 实现，ｃ５——允许输入端（为２４Ｖ时，控制器启动，为ＯＶ时，所 有控制回路均被禁止，控制器不起作用，ｃ９＿—．＋２４Ｖ电源。 三、参数设定 可通过操作面板设定调速器参数，由ＭＭＩ显示，准确设定 这些参数有利于调速系统速度环、电流环优化运行，提高调速特 性。保护电机。 １．电机参数 操作步骤：①在“设定参数／电流环”分菜单“ＡＵＴＯＴＵＮＥ”中 设定为ＯＮ，②操作控制器的“启动，运行”ｃ３端，使主接触器闭 合。然后，调速器执行自动调节功能，调节过程中，面板上“运行” 发光二极管闪烁，自动调节后， 为２６．２８， 为３．９８。 ５．ＰＩＤ模块参数 ＰＩＤ模块有两个输入端，输入端１【标记号４１０】，输入端２【标 记号４ｌ１】，一个输出端［标记号４１７］。通过组态，设置调速器Ａ２ 端目的标号为『４１１】（到ＰＩＤ输入端２）、ＰＩＤ输出端目的标号为 必须在调速系统停止状态下，设定ＩＡ（电枢电流）、ＩＦ（励磁 电流）、ＶＡ（电枢电压），并且设定值不能超过电机铭牌额定值。 【３０９】（到速度设定值ＳＥＴＰＯＩＮＴ ＳＵＭ１中的ＩＮＰＵＴＯ【标记号 圃设苗篁理与维修２００８ ——塑 』氅 维普资讯 http://www.cqvip.com
方坯连铸线增加二次切割的改造 易礼强 李 奕 马 红 邱开慧 宋学印 赵生刚 摘要对进口连铸生产线进行增加二次切割的改造，以解决铸坯切割断面不平问题和消除人工操作中存在的安全隐患。介绍了 二次切割切割设备改造 Ｂ 二、二次切割设备组成和切割流程 １．切割机 二次切割设备的组成、切割流程及操作。实践表明，改造达到了预期目的。 关键词中图分类号概述 ＴＧ２３３．６ 文献标识码一、武汉钢铁股份有限公司第一炼钢厂两台五机五流大方坯连 铸机于１９９９年６月竣Ｔ投产，当年达标。该厂的连铸系统关键 设备均采用奥钢联技术，属于世界先进水平。采用了中间包塞棒 液压伺服控制技术，结晶器液压振动技术，结晶器电磁搅拌技 术，动态轻压下技术，拉矫机多点矫直技术等多项先进技术。主 切割机是利用板坯火焰切割机的立式框形结构，采用一支切 割枪可控制五个方坯铸流的模式。取消板坯切割机的同步机构。 整个框架梁沿辊道横向固定，横跨在输送辊道上方。沿铸坯运输 方向增加切割枪纵向位置调节机构，采用电机带动丝杆、丝母传 动，便于纵向调节切割枪找寻铸坯切口位置。在横梁平台上增加 机械传动机构控制割枪横向走行，机构采用齿轮齿条沿横梁方向 传动定位，便于切割小车快速准确走行到待切割铸流位并实施切 割。横梁上布置坦克拖链支撑动力、控制电缆和能源介质管路，横 梁下部安装一水冷隔热板降温，防止横梁在高温下产生变形。 ２．车体 要生产以帘线钢为代表的具有高附加值的、高技术含量的优质 硬线用钢的大方坯，年生产能力达１７０万ｔ。铸坯一次切割采用 火焰切割机，每流一台。当一次火焰切割机发生故障或正常的切 头、切尾、和衔接坯的时候，均由人工持手动切割枪在线进行切 割。由于铸坯流数多，并且是在高温、粉尘等恶劣环境下工作，人 工切割时不但劳动强度增加，而且还极易发生安全事故。另外一 次火焰切割由于火焰的调节原因，有时会造成切割端而不平，需 由四根立柱和横跨五流铸机的车架所组成，是切割机的主 要承载结构件。车架由钢板拼焊成箱形梁，并通过循环冷却水以 避免热变形和降低承载力。 ３．割枪小车 要后续工序再次修补平整。凶此决定在一次切割的 艺路线后 增加一套二次切割设备，该二次切割设备是本着设备布局合理， 节约投资，减少投入的原则，在板坯火焰切割机的基础＿Ｌ改造而 成的。切割能源介质仍采用氧气和煤气的火焰切割控制系统采 用ＰＬＣ和变频控制技术。 ３０９］），最终进入５９０速度环的ＳＥＴＰＯＩＮＴＩ［标记号２８９］。ＰＩＤ模 割枪小车安置在切割机的前面，由小车架、小车传动装置、导 轮、割枪位置调节和传动装置、割枪夹持器、边缘探测器等组成。 益）改为“０．１”（经验值，若增大则收线速度不稳定，张力摆杆偏离 平衡位置剧烈振荡）、ＩＮＴ ＴＩＭＥ ＣＯＮＳＴ（积分时间）改为“４．５” （经验值）、ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＬＩＭＩＴ（ＰＩＤ算法上限）改为“７０％”（可根据 用户收线盘径大小设定）、ＮＥＧＡＴＩＶＥ ＬＩＭＩＴ（ＰＩＤ算法下限）改 为“一７０％”（可根据用户收线盘径大小设定）、Ｏ／Ｐ ＳＣＡＬＥＲ（ＴＲＩＭ） 块可独立调节增益和时间常数，增益随盘径而变化，适合收卷控 制的特点。 （１）组态Ａ２端目的标号。系统默认Ａ２端目的标号为［１００］， 链接至ＳＥＴＰＯＩＮＴ ＳＵＭ１中的ＩＮＰＵＴＩ［标记号ｌＯＯ］。操作步骤： ①ＳＹＳＴＥＭ（系统）－＋ＣＯＮＦＩＧＵＲＥ Ｉ／Ｏ（输入／输出配置）一将 ＣＯＮＦＩＧＵＲＥ ＥＮＡＢＬＥ（配置使能）设定为“ＥＮＡＢＬＥ”；②ＳＹＳ— ＴＥＭ—ｃ０ＮＦ１ｃｕＲＥ Ｉ／０一将ＡＮＡＬＯＧ ＩＮＰＵＴＳ（模拟输入）设定 为“Ａ２”一将ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ（校正）改为“１．０”、ＭＡＸ ＶＡＩ ＵＥ（最 大值）改为“１００．００％”、ＭＩＮ ＶＡＬＵＥ（最小值）改为“一１００．００％”、 ＤＥＳＴＩＮＡＴＩＯＮ ＴＡＧ（目的标号）改为“４１ １”。 （ＰＩＤ输出修整）改为“０．８５”（增大该值，则ＰＩＤ输出增大，收线速 度加快，张力摆杆偏离平衡位置向下，反之亦然，和主机联机调 试时，可观察摆杆位置调节该值，使收线速度和主机速度匹配）。 改造后，小拉线机经过近两年试运行，调速系统工作稳定， 降低了维修成本，提高了设备利用率和产品质量。 参考文献 １ 陈伯时．电力拖动自动控制系统（第二版）．机械工业出版社 １９９６ Ｗ０８．０４－２２ （２）组态ＰＩＤ输出端目的标号。操作步骤：ＢＬＯＣＫ ＤＩＡ— ｃＲＡＭ一保持ＲＡＩＳＥ／ＬＯＷＥＲ ＤＥＳＴ为…０’（系统预没）、ＲＡＭＰ Ｏ／Ｐ ＤＥＳＴ为“２９１”（系统预设）、ＳＦＦ ＳＵＭ１ ＤＥＳＴ为“２８９”（系 统预设），将ＰＩＤ Ｏ／Ｐ ＤＥＳＴ改为“３０９”。 作者通联：天水铁路电缆工厂力缆车间 甘肃天水市秦州 区坚家河４号７４１０００ ［编辑凌瑞］ Ｅ－ｍａｉｌ：ｍａｙｉｔｓ＠１６３．ｃｏｒｎ （３）其他。操作步骤：ＳＥＴＵＰ ＰＡＲＥＭＥＴＥＲＳ（设定参数）一 ＳＰＥＣＩＡＬ ＢＬＯＣＫＳ（特殊模块）一ＰＩＤ，将ＰＲＯＰ ＧＡＩＮ（比例增 楚盎塑 设菩管理与维修２００８№４ 团
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