一个超声波测距的程序源码

一个超声波测距的程序源码

下面是一个超声波测距的程序，硬件电路由于电脑格盘已丢失，下面的代码是从样机上复制的。

硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。

液晶显示采用LCD1602模块，下面的代码里有液晶的驱动，可以拷贝用于它处。

超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路，发射约44KHz的超声波。

超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。

技术指标大约是测距范围在三米左右，测量精度约在厘米级别。大量用于倒车雷达的测距中。

#include

#include

#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

#define LCM_Data P0

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

extern void cs_t(void);

extern void delay(uint);

void LCMInit(void);

void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData);

void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar *DData);

void Delay5Ms(void);

void Delay100Ms(void);

void WriteDataLCM(uchar WDLCM);

void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC);

data float distant=0.0;

uchar ReadDataLCM(void);

uchar ReadStatusLCM(void);

uchar cdle_net[] = {\"--Daoche_Leida--\

uchar email[] = {\"Juli:\

uchar cls[]={\" \

uchar DIS[7];

data ulong time;

float distant;

sbit LCM_RS=P1^1; //定义LCD引脚

sbit LCM_RW=P1^2;

sbit LCM_E=P1^3;

sbit P10=P1^0;

data uchar flag;

void zhuanhuan(float juli)

{

unsigned long juli1;

juli1=juli*100;

DIS[6]=juli1%10+0x30;

juli1=juli1/10;

DIS[5]=juli1%10+0x30;

juli1=juli1/10;

DIS[4]='.';

DIS[3]=juli1%10+0x30;

juli1=juli1/10;

DIS[2]=juli1%10+0x30;

juli1=juli1/10;

DIS[1]=juli1%10+0x30;

DIS[0]=juli1/10+0x30;

}

void main(void)

{

Delay100Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态

P10=1;

TMOD=0x01; //计数器0工作在方式1

TH0=0;

TL0=0; //计数值初始化

IT1=0; //低电平触发中断

EA=1; //开总中断

//IP=0x04; //设置外部中断1为高优先级中断

flag=0;

LCMInit(); //LCM初始化

while(1)

{

cs_t();

Delay5Ms();

ET0=1; //打开计数器0中断

EX1=1; //打开外部中断1

TR0=1;

while(!flag)

{

DisplayListChar(0, 0, cdle_net);

DisplayListChar(0, 1, email);

}

if(flag==1)

{

time=TH0;

time=(time<<8)|TL0;

distant=time*1.72/100;

zhuanhuan(distant);

if(DIS[0]=='0') DisplayOneChar(5,1,' ');

else DisplayOneChar(5,1,DIS[0]);

if((DIS[0]=='0')&&(DIS[1]=='0')) DisplayOneChar(6,1,' ');

else DisplayOneChar(6,1,DIS[1]);

if((DIS[0]=='0')&&(DIS[1]=='0')&&(DIS[2]=='0')) DisplayOneChar(7,1,' ');

else DisplayOneChar(7,1,DIS[2]);

DisplayOneChar(8,1,DIS[3]);

DisplayOneChar(9,1,DIS[4]);

DisplayOneChar(10,1,DIS[5]);

DisplayOneChar(11,1,DIS[6]);

DisplayOneChar(12,1,'c');

DisplayOneChar(13,1,'m');

flag=0;

}

else

{

DisplayListChar(5,1,\"error! \");

flag=0;

}

TH0=0;

TL0=0;

Delay100Ms();

}

}

void cs_r(void) interrupt 2

{

TR0=0;

EX1=0;

ET0=0;

flag=1;

}

void overtime(void) interrupt 1

{

EX1=0;

TR0=0;

ET0=0;

flag=2;

}

//写数据

void WriteDataLCM(uchar WDLCM)

{

ReadStatusLCM(); //检测忙

LCM_Data=WDLCM;

LCM_RS=1;

LCM_RW=0;

LCM_E=0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时

LCM_E=0; //延时

LCM_E=1;

}

//写指令

void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测

{

if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙

LCM_Data = WCLCM;

LCM_RS = 0;

LCM_RW = 0;

LCM_E = 0;

LCM_E = 0;

LCM_E = 1;

}

//读数据

uchar ReadDataLCM(void)

{

LCM_RS = 1;

LCM_RW = 1;

LCM_E = 0;

LCM_E = 0;

LCM_E = 1;

return(LCM_Data);

}

//读状态

uchar ReadStatusLCM(void)

{

LCM_Data=0xFF;

LCM_RS=0;

LCM_RW=1;

LCM_E=0;

LCM_E=0;

LCM_E=1;

while(LCM_Data & Busy); //检测忙信号

return(LCM_Data);

}

void LCMInit(void) //LCM初始化

{

LCM_Data=0;

WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号

Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,0);

Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,0);

Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号

WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示

WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏

WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置

WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置

}

//按指定位置显示一个字符

void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData)

{

Y &= 0x1;

X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1

if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;

X |= 0x80; //算出指令码

WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字

WriteDataLCM(DData); //发数据

}

//按指定位置显示一串字符

void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar *DData)

{

uchar ListLength;

ListLength = 0;

Y &= 0x1;

X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1

while (DData[ListLength]>0x20) //若到达字串尾则退出

{

if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF

{

DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符

ListLength++;

X++;

}

}

}

//5ms延时

void Delay5Ms(void)

{

uint TempCyc = 200;

while(TempCyc--);

}

//400ms延时

void Delay100Ms(void)

{

uchar TempCycA = 1;

uint TempCycB;

while(TempCycA--)

{

TempCycB=7269;

while(TempCycB--);

｝

}