专利名称：工作机械用控制装置专利类型：发明专利发明人：粕谷浩史
申请号：CN201280013317.8申请日：20120315公开号：CN103430112A公开日：20131204
摘要：本发明涉及工作机械用控制装置（100），与各控制系统对应的各加工程序（S1、S2）通过由适当地具有等待指令（da1-1、da1-2、da2-1、da2-2）的程序块（S1-1、S1-2、S2-1、S2-2）构成的多系统程序的执行而使工作机械工作，在试验时，按照预先确定的控制系统的顺序执行所述各加工程序（S1、S2）的未执行的程序块（S1-1、S1-2、S2-1、S2-2）直到所述等待指令（da1-1、da1-2、da2-1、da2-2）为止，并递归地反复执行从执行顺序的最初的控制系统到最后的控制系统为止依次执行加工程序的依次执行1周期，由此串列地依次执行各控制系统的加工程序（S1、S2）。
申请人：西铁城控股株式会社,西铁城精机宫野股份有限公司
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：杨黎峰
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