起诉离婚的条件是：双方是合法的婚姻关系；起诉方式真实的意思表示；起诉方是婚姻一方当事人；起诉方是完全民事行为能力人；其他法定要求具备的条件等。法律依据：《民法典》第一千零七十九条第一款、第二款、第三款夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
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