法律分析：
手写保证书是否有法律效力，主要看保证书内容是否在法律的范围。手写的保证书和双方共同签署的协议，从原则上来讲是具有法律效力的。是否进行公证，属于当事人自由选择的权力范围。保证书具有法律效力必须满足三个条件：
1、保证书是一方真实的意思表示;
2、保证书的内容没有违反法律法规的相关规定;
3、保证书的内容没有违反公序良俗原则。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第四百七十一条 当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。
第四百七十二条 要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：
(一)内容具体确定;
(二)表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。
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