用spwm做50Hz正弦波逆变器，spwm是用查表法，每个正弦波周期个点， 加入pid闭环控制？
发布网友
共2个回答
热心网友
首先要确定你的PID控制环属于什么环，如果你做并网电流型逆变器，一般都是直流电压外环和电流内环，此时电压外环可以每个或多个正弦波周期运算控制一次，而电流内环则需要每个载波周期运算控制一次，也就是一个正弦周期更新了次。如果做电压型逆变器，则外环一般是电压有效值环而内环做电压瞬时值环，同理外环可以稍慢，而内环同样是次。
另外无论是内环还是外环，控制的都是调制比，并不改变SPWM表，也就是说SPWM表恒定不变，控制环调节调制比大小，然后用调制比乘以查表值即得出当前输出占空比。追问我还想问一下电流内环是一个正弦周期更新次的话，如果有的次数pid算出来的调制比不相等的话，然后用调制比乘以查表值即得出当前输出占空比，那不会造成正弦偏离了吗？
追答如果做并网型逆变器，根据KVL，输出电压减去电网电压然后再电抗上的压降产生正弦电流。那么如果电网电压不是纯正正弦波，而逆变器输出电压给定却是正弦波，显然不可能产生正弦波的电流。所谓电流内环的控制主要是控制最终控制对象的正弦度，而时刻变化的调制比恰恰是为了使输出电压非正弦来满足输出电流的正弦。
同理做离网型逆变器，做电压瞬时值内环也是如此，假设带整流型负载，仅仅靠有效值外环控制，则波形必定平顶，THD也会很高。但是加上电压瞬时值内环，则经过控制后的理论输出电压并不是正弦波，却反而维持了该负载特性下的输出电压接近正弦波。
有效值环的控制仅仅是保证了输出电压有效值准确性，而内环控制属于波形控制，另外像基于内模的重复控制等先进控制方法也属波形控制一类。
参考资料：无
热心网友
正弦波逆变器，关注的是输出spwm基波的有效值，因此，采用pid控制，应该以输出spwm的基波有效值为反馈量，有效值至少是一个周期才有意义，因此，每个或多个正弦波周期调整一次spmw表的值即可。追问那是不是如果当前周期里的负载发生变化，必须要到下个周期才能做出调整？
采样反馈的，是直接用正弦的波形，还是整流滤波后的值？
追答必然存在一定的滞后，至少是一个周期。
采样反馈信号，可以是高速采样一个正弦周期，进行傅里叶变换，求取该周期的基波有效值。为了简化程序，也可以采用低通滤波器滤波后，进行高速采样，直接计算方均根。
更简单的方法就是采用检波电路检测峰值，但是，检波电路也需要先滤波，因为要检的是基波。
第一种方案延时最小，运算最复杂。
热心网友
首先要确定你的PID控制环属于什么环，如果你做并网电流型逆变器，一般都是直流电压外环和电流内环，此时电压外环可以每个或多个正弦波周期运算控制一次，而电流内环则需要每个载波周期运算控制一次，也就是一个正弦周期更新了次。如果做电压型逆变器，则外环一般是电压有效值环而内环做电压瞬时值环，同理外环可以稍慢，而内环同样是次。
另外无论是内环还是外环，控制的都是调制比，并不改变SPWM表，也就是说SPWM表恒定不变，控制环调节调制比大小，然后用调制比乘以查表值即得出当前输出占空比。追问我还想问一下电流内环是一个正弦周期更新次的话，如果有的次数pid算出来的调制比不相等的话，然后用调制比乘以查表值即得出当前输出占空比，那不会造成正弦偏离了吗？
追答如果做并网型逆变器，根据KVL，输出电压减去电网电压然后再电抗上的压降产生正弦电流。那么如果电网电压不是纯正正弦波，而逆变器输出电压给定却是正弦波，显然不可能产生正弦波的电流。所谓电流内环的控制主要是控制最终控制对象的正弦度，而时刻变化的调制比恰恰是为了使输出电压非正弦来满足输出电流的正弦。
同理做离网型逆变器，做电压瞬时值内环也是如此，假设带整流型负载，仅仅靠有效值外环控制，则波形必定平顶，THD也会很高。但是加上电压瞬时值内环，则经过控制后的理论输出电压并不是正弦波，却反而维持了该负载特性下的输出电压接近正弦波。
有效值环的控制仅仅是保证了输出电压有效值准确性，而内环控制属于波形控制，另外像基于内模的重复控制等先进控制方法也属波形控制一类。
参考资料：无
热心网友
正弦波逆变器，关注的是输出spwm基波的有效值，因此，采用pid控制，应该以输出spwm的基波有效值为反馈量，有效值至少是一个周期才有意义，因此，每个或多个正弦波周期调整一次spmw表的值即可。追问那是不是如果当前周期里的负载发生变化，必须要到下个周期才能做出调整？
采样反馈的，是直接用正弦的波形，还是整流滤波后的值？
追答必然存在一定的滞后，至少是一个周期。
采样反馈信号，可以是高速采样一个正弦周期，进行傅里叶变换，求取该周期的基波有效值。为了简化程序，也可以采用低通滤波器滤波后，进行高速采样，直接计算方均根。
更简单的方法就是采用检波电路检测峰值，但是，检波电路也需要先滤波，因为要检的是基波。
第一种方案延时最小，运算最复杂。
