用pwm怎么实现控制电机的速度啊??求解
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发布时间：2022-04-23 05:49
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热心网友
时间：2023-10-17 08:58
直流调速，PWM通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压；交流调速使用SPWM就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出,去控制电机的速度。
根据PWM控制电路对参考信号处理方法的不同，控制方式分为计算法、调制法和跟踪控制法等。
计算法是指PWM控制电路的计算电路根据参考正弦波的频率、幅值和半个周期内的脉冲数，计算出SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号去控制逆变电路，让它产生与参考正弦波等效的SPWM波。
调制法是指以参考正弦波作为调制信号，以等腰三角波作为载波信号，将正弦波调制三角波来得到相应的PWM控制信号，再控制逆变电路产生与参考正弦波一致的SPWM波供给负载。
跟踪控制法是将参考信号与负载反馈过来的信号进行比较，再根据两者的偏差来形成PWM控制信号来控制逆变电路，使之产生与参考信号一致的SPWM波。跟踪控制法可分为滞环比较式和三角波比较式。
扩展资料
直流PWM 直流电机控制常用控制系统
目前 ,在直流电机控制系统中 ,普遍采用以单片机或 DSP 作为微处理器的控制系统 , 由于单片机或DSP 控制电机占用端口资源多 、所需周边元器件也较多 ,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响 。
可编程控制器作为一种工业控制装置 , 以抗干扰能力强和可靠性高而著称 , 随着可编程控制器的迅速发展 ,其性价比也在不断提高。
参考资料来源：百度百科--PWM技术
参考资料来源：百度百科--SPWM
热心网友
时间：2023-10-17 08:59
这个从控制直接电机的速度来讲，因为直接电机改变其供电的直流电压的有效值就能调整其转速。通过电力电子线路（各种晶体管、MOS管等）来控制电机的供电电压频繁导通，如果用PWM来控制，假设PWM的频率不变，只改变PWM的占空比，当PWM的占空比减小时，则输出电压的有效值就减小，即电机转速减慢，反之就增快。
对于交流电机调速，要控制电源的频率，就时就要用交直交变频，这种变频方式也要用PWM，只是比直流要复杂得多！
热心网友
时间：2023-10-17 08:59
正如楼上所说，直流调速pwm比较简单，改变占空比相当于改变加在电机端的平均电压，电压与转速的关系详细查看电机拖动方面的内容。
交流调速一般采用变频调速，这时候电机端被施加的是SPWM波。变频控制方法目前市场上较多的应该是矢量控制和DTC控制，这方面资料比较复杂了，不太好说。
