MATLAB S函数中的mdlDerivatives是怎么应用的？讲的越详细越好。
发布网友
发布时间：2022-04-24 01:28
共2个回答
热心网友
时间：2023-10-18 13:40
1、首先打开matlab软件。
2、以函数xsin2x/x^2+1为例,在matlab命令行输入函数表达式。
3、首先定义一个符号变量,在命令行输入 syms x y。
4、在matlab中输入函数表达式。
5、最后使用函数极限limit求得函数的极限,将对应的参数带入limit中,limit(y,x,0),求得函数趋于0的极限。
热心网友
时间：2023-10-18 13:40
这个是典型的s-function计算状态方程。
首先定义了ABCD的值，mdlInitializeSizes里面写入初始值，mdlDerivatives下面写入微分方程，mdlOutputs里面写入输出方程。
mdlDerivatives虽然写入的是微分方程，其实本质上是对方程进行积分，然后输出到sys里面，sys通过中间变量x传输到Output的x里面。追问例子中的sys = A*x + B*u;sys = C*x + D*u;两条语句中的各个变量具体是怎么样变化?能不能详细的说明一下啊？这两条语句中B和D后面的u是指的什么? x的值从哪里输入，通过什么样的途径发生改变？
追答s-function利用flag依次调用各个子程序。
t是时间，x是中间变量，u是输入，ABCD是赋予的系统参数
function sys=mdlDerivatives(t,x,u,A,B,C,D)
sys = A*x + B*u; % end mdlDerivatives
首先，这些参数传递给mdlDerivatives的 A*x + B*u，计算之后赋予sys，mdlDerivative对该sys进行积分，积分后的值赋予x，然后进行下一个flag。
function sys=mdlOutputs(t,x,u,A,B,C,D)
sys = C*x + D*u; % end mdlOutputs
其次，这些参数传递给mdlOutputs的 C*x + D*u，计算之后赋予sys。
最后，mdlOutputs将sys中的数输出到外部。
对于初学者而言，我上面所说的已经足够了。即便是simulink也只是把必要的部分给用户进行编程，而不会涉及更深的东西。你应该要理解的是，simulink是在每个采样点计算一次整个模型，当把这些采样点上的数据连起来，就能看见整个仿真时间内动态的波形了。
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时间：2023-10-18 13:40
1、首先打开matlab软件。
2、以函数xsin2x/x^2+1为例,在matlab命令行输入函数表达式。
3、首先定义一个符号变量,在命令行输入 syms x y。
4、在matlab中输入函数表达式。
5、最后使用函数极限limit求得函数的极限,将对应的参数带入limit中,limit(y,x,0),求得函数趋于0的极限。
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时间：2023-10-18 13:40
这个是典型的s-function计算状态方程。
首先定义了ABCD的值，mdlInitializeSizes里面写入初始值，mdlDerivatives下面写入微分方程，mdlOutputs里面写入输出方程。
mdlDerivatives虽然写入的是微分方程，其实本质上是对方程进行积分，然后输出到sys里面，sys通过中间变量x传输到Output的x里面。追问例子中的sys = A*x + B*u;sys = C*x + D*u;两条语句中的各个变量具体是怎么样变化?能不能详细的说明一下啊？这两条语句中B和D后面的u是指的什么? x的值从哪里输入，通过什么样的途径发生改变？
追答s-function利用flag依次调用各个子程序。
t是时间，x是中间变量，u是输入，ABCD是赋予的系统参数
function sys=mdlDerivatives(t,x,u,A,B,C,D)
sys = A*x + B*u; % end mdlDerivatives
首先，这些参数传递给mdlDerivatives的 A*x + B*u，计算之后赋予sys，mdlDerivative对该sys进行积分，积分后的值赋予x，然后进行下一个flag。
function sys=mdlOutputs(t,x,u,A,B,C,D)
sys = C*x + D*u; % end mdlOutputs
其次，这些参数传递给mdlOutputs的 C*x + D*u，计算之后赋予sys。
最后，mdlOutputs将sys中的数输出到外部。
对于初学者而言，我上面所说的已经足够了。即便是simulink也只是把必要的部分给用户进行编程，而不会涉及更深的东西。你应该要理解的是，simulink是在每个采样点计算一次整个模型，当把这些采样点上的数据连起来，就能看见整个仿真时间内动态的波形了。
