伺服电机一个脉冲走多远?怎么算的啊
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PLC通过脉冲控制伺服电机的过程中，所涉及到的最重要的参数即为这个。确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。如，假设伺服电机的配置单圈脉冲为1000，电机对丝杆进行控制，丝杆的为单圈滚珠丝杆，导程d=10（丝杆旋转一圈，丝杆上的滑块移动的距离为10mm）；电机旋转一圈，丝杆也旋转一圈，由此带动丝杆上的滑块移动的距离为10mm。
滑块移动速度计算
依照以上的对应关系，假定伺服的最高速度为3000rpm，3000rpm=50r/s。则丝杆上滑块移动的最快速度为50r/s * 10mm/r=500mm/s。即此电机带动的丝杆滑块可以达到的最高速度为500mm/s。滑块的最高运行速度即可按照此方式计算核实。
PLC的高速脉冲输出速度计算
电机的最高速度为3000rpm，50r/s。那么电机运行在最高速度的时候，亦需要PLC输出与之对应速度的高速脉冲。
PLC的输出脉冲速度=单圈脉冲量*转速
即PLC的最高运行速度为：1000*50=50 000（脉冲/s），50kHz。由此可以确定PLC的高速脉冲输出口的输出频率至少需要达到50kHz。这个参数才做PLC参数选型时，很有必要。特别是在做一些控制性能比较高时，要确保PLC的高速脉冲输出口的输出速度能够达到需要的速度要求。
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假如你的电子齿轮比设置为10000个脉冲电机转一圈，电机一圈是丝杆一圈，这样5mm/10000就是一个脉冲走的距离。
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这个要看你得命令脉冲补偿A还有命令脉冲补偿B的设定是多少，计算公式如下：
（伺服电机旋转一周时的机械系统移动量）/（131072脉冲/转）乘上命令脉冲补偿A和B的比之=（单位量），移动量就是5mm 单位量化成百分比形式就是 1个脉冲走了多少毫米
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要看你的伺服电机控制器控制电机多少个脉冲走一圈了，之后用螺距一除不就出来了么
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设置好电子齿轮比，要看你实际情况，你看对应伺服驱动器手册
