ROS端口映射：公司是动态IP，如何把内网的80端口映射到*上呢？请教具体详细步骤
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热心网友
Dst. Address不要填，In. Interface选择*接口
热心网友
百度搜索一下ROS动态映射脚本，复制到计划任务里面定时运行。
