发布网友 发布时间:2022-04-25 09:45
共4个回答
热心网友 时间:2023-08-08 11:42
具有反馈的控制系统我们称之为闭环系统,这没有为什么,就是这么定义的。
关于闭环系统的自动控制能力,下面我举例说明一下:
控制对象为spwm的幅值,执行机构为igbt。那么控制器经过pid算法的输出为0到1的调制度。而执行机构在该调制度的输入下对应的有一个spwm的幅值。而该幅值经过检查机构的检测和给定的spwm幅值做比较,二者之差再作为控制器的输入。从而形成一个闭环控制结构。结构图如下:
下面进行动态分析:
假如我们给定的输入为220V.且该系统已进入稳态。某一时刻,由于外界的突加扰动使输出值小于给定值。则控制器的输入为(给定-减去反馈检测值)>0.所以控制器经pid控制器后会输出一个大于零的值。从而执行机构输出也会增大,最后受控对象也会增加。当其值和给定值相等时,各环节输出均为零,从而又进入稳态。同理,某一时刻,输出突然增大控制效果相似。
热心网友 时间:2023-08-08 11:43
具有反馈控制系统由于出现反馈信号,整个控制流程为:计算控制-传输控制-反馈信号-计算控制,这样就形成一个环,所以称为闭环控制系统;由于有反馈信号,计算机能根据反馈信号做出决策,所以有自动控制能力;
闭环控制(closed-loop control system)则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床
输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。
热心网友 时间:2023-08-08 11:43
闭环控制是指控制系统根据反馈信号来自动进行控制的。
热心网友 时间:2023-08-08 11:44
谁出的这么弱智的问题