控制系统时域性能指标有哪些?反映系统的稳准快性能对应的指标是?_百 ...

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控制系统时域性能指标有调节时间和超调量是反映系统动态性能好坏的两个最主要指标。反映系统的稳准快性能对应的指标是:超调量反映动态过程的振荡激烈程度,是平稳性指标,也称为相对稳定性能。

任何一个稳定的线性控制系统,在输入信号作用下的时间响应都由动态响应(或瞬态响应、暂态响应)和稳态响应两部分组成。动态响应描述了系统的动态性能,而稳态响应反映了系统的稳态精度。两者都是线性控制系统的重要性能。因此,在对系统设计时必须同时给予满足。

时域模型

使用微分方程描述的系统模型称为时域模型。在给定外作用及初始条件下,求解微分方程可以获得系统的输出响应。这种方法比较直观,有助于借助计算机迅速求得结果。但如果系统结构改变或某几个参数改变时,就要重新列方程求解,不便于系统分析和设计。

复域模型使用拉氏变换法求解线性系统的微分方程时,可以得到控制系统在复数域的数学模型:传递函数。传递函数不仅可以表征系统的动态性能,而且可以用来研究系统结构或参数变化对系统性能的影响。

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