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定子绕组的旋转磁场转速等于转子转速称同步电机,同步电机是由发射机控制(或模块控制,如打印机电机等)。转子转速小于定子绕组的旋转磁场转速称异步电机,异步电机直接由电源控制,可以是调频电源(输出频率可变,如软起动或变频调速)。