发布网友 发布时间:2022-04-24 19:47
共3个回答
热心网友 时间:2022-04-04 05:24
1.信号线及信号
CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线 (双绞线)工作,舒适CAN总线 两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。
LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作,隐性时电平接近电瓶电压,并随 之浮动;显性时电平接近地电平。使用0·35mmz导线,颜色为紫底白线。
2·组件
CAN总线工作时,电子单元中除了需要相对复杂的收发器外,"通常还需要用专门的协 议控制器。LIN总线单元中的收发器较简单,而且由于协议简单,通常不需要专门的协议 控制器。
3·传输速率
CAN总线的位速率较高,在汽车中使用时通常为5OOkb/s,最低的也达到1OOkb/s。 LIN总线的最高位速率为2Okb/s,通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。
4·系统结构
CAN总线为多主机系统,即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控 制权,并向总线系统中发送信息,单元在发出完整的ID时即为主机。CAN总线使用11位 ID(甚至更多),在一个子系统中可有较多的单元。
LIN总线为单主机多从机系统,每一子系统中有且只有一个主机,所有的信息传送都 由主机控制,从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位 ID,在一个子系统中只能有较少的单元。
5·可靠性
CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。
LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。
6·成本
CAN总线能用于各种信息传送的场合,但成本较高,工艺性相对差些。
LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合,如舒适系统或某些子系统等, 优点是成本低,工艺性好。
热心网友 时间:2022-04-04 06:42
付费内容限时免费查看回答由于LIN网络在汽车中一般不存在,通常会与上层CAN网络相连,形成CAN-LIN网关节点
热心网友 时间:2022-04-04 08:17
lin(local
interconnect
network)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子控制系统。lin
的目标是为现有汽车网络(例如can
总线)提供辅助功能,因此lin
总线是一种辅助的总线网络。在不需要can
总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯使lin
总线可大大节省成本。
can
是controller
area
network
的缩写(以下称为can),是iso国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan,进行大量数据的高速通信”的需要,1986
年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can
通信协议。此后,can
通过iso118
及iso11519
进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
lin总线有一个主节点,其他是从节点。从节点不能主动向主节点传输信息,只有主节点需要从节点才能发送信息;can总线没有主从之分,总线上得节点都可以在总线空闲时互相通信,如果两个节点同事发送信息,那么按报文优先级来分,优先级高的可以先发,优先级低的后法,优先级是由报文标识符确定的。从速率上说,can总线最高通信速率可达1mbit/s(此时距离最长30米),lin总线只有20kbit/s左右。
can总线输入、输出为差动信号,lin总线输入、输出为+12v
单端非平衡信号。