如何获取点云PointCloud数据
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发布时间：2022-04-22 01:16
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时间：2023-12-07 10:04
格点采样、均匀采样、几何采样。
1.格点采样：优点：效率非常高。采样点分布比较均匀，但是均匀性没有均价采样高，可以通过格点的尺寸控制点间距。缺点：不能精确控制采样点个数。
2.均匀采样：优点：采样点分布均匀。缺点：算法时间复杂度有些高，因为每次采样一个点，都要计算集合到集合之间的距离。
3.几何采样：优点：计算效率高，采样点局部分布是均匀的，稳定性高：通过几何特征区域的划分，使得采样结果抗噪性更强。
点云数据（point cloud data）是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息（RGB）或反射强度信息。
