STM32CubeMX配置-互补PWM及死区配置
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发布时间：2024-09-15 01:42
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时间：2024-10-12 21:08
STM32G070高级定时器TIM1的通道2和3实现互补PWM配置详解
在STM32G070微控制器的项目中，我们利用其仅有的高级定时器TIM1的两个通道（通道2和3）来生成两路互补PWM信号。微处理器主频设定为MHz，而TIM1的工作频率为320kHz，目标PWM周期为200个时钟周期，这对应着100%的占空比。互补PWM的特性要求高级定时器的使用，而STM32G070的选择正好满足这一条件。
配置步骤如下：
配置互补PWM通道：选择TIM1的通道2和3作为互补PWM信号的产生源。
死区配置：确保PWM信号之间的切换平滑，避免出现瞬态干扰，这一步对于互补PWM的性能至关重要。
代码生成部分，包括初始化和实际的PWM设置：
初始化并配置定时器：对TIM1进行必要的初始化，以便后续的PWM操作。
设置PWM占空比：通道2的PWM占空比设定为98%，对应互补输出的占空比为2%（总周期200个，100%即2个周期）：
c
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 196);
通道3的PWM占空比为50%，互补输出同样为50%：
c
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, 100);
通过以上步骤，实现了STM32G070 TIM1的互补PWM配置，确保了互补输出的稳定性和准确性。
